1566 Icarus est un astéroïde Apollo (une sous-classe d’astéroïde géocroiseur). À son approche la plus proche du Soleil (périhélie), il est plus proche du Soleil que Mercure. Sur son orbite, il croise les orbites de Mercure, Vénus et Mars. Il porte le nom d’Icare, dans la mythologie grecque, qui a volé trop près du Soleil. L’astéroïde a été découvert en 1949 par Walter Baade.
Icare s’approche de la Terre à des intervalles de 9, 19 ou 38 ans. Parfois, il s’approche jusqu’à 6,4 Gm (16 distances lunaires et 4 millions de miles), comme ce fut le cas le 14 juin 1968. Elle s’en est approchée pour la dernière fois en 1996, à 15,1 Gm, soit environ 40 fois plus loin que la Lune. L’approche la plus récente a eu lieu le 16 juin 2015, à 8,1 Gm (5 millions de miles).
En 1967, Paul Sandorff, du Massachusetts Institute of Technology, a confié à ses étudiants la tâche d’élaborer un plan de destruction d’Icarus, s’il devait frapper la Terre. Ce plan est connu sous le nom de Projet Icare (qui a servi de base au film de science-fiction Meteor de 1979, avec Sean Connery).