216 Kleopatra est un astéroïde de la ceinture principale trouvé par Johann Palisa le 10 avril 1880 à Pola. Il porte le nom de Cléopâtre, la reine d’Egypte.
Kleopatra est un objet inhabituel. Sa forme étrange a été révélée par l’optique adaptative du télescope de 3,6 m de l’ESO à La Silla. En faisant rebondir des signaux radar sur l’astéroïde, une équipe d’astronomes du radiotélescope d’Arecibo, à Porto Rico, a pu développer un modèle informatique plus détaillé de sa forme, qui a confirmé qu’il s’agissait d’un astéroïde en forme d’os de chien. Une explication privilégiée est que Kleopatra est un binaire de contact : deux astéroïdes de taille similaire qui se sont heurtés et se sont collés l’un à l’autre au lieu de se séparer.
Kleopatra est un astéroïde assez grand, mesurant 217 × 94 × 81 km. D’après son albédo radar, on pense qu’il s’agit d’un objet métallique peu compact.