Les Acoelomorpha sont un groupe d’animaux dont les caractéristiques étaient autrefois classées dans l’embranchement des Platyhelminthes (vers plats).
En 2004, des études moléculaires ont montré que cette classification était erronée.
Il est désormais clair que leurs plus proches parents sont les Xenoturbellida, et les deux groupes constituent le nouvel embranchement proposé, les Xenacoelomorpha.
La plupart des chercheurs pensent qu’ils sont à la base des bilatériens, légèrement plus dérivés que les cnidaires. Des résultats récents suggèrent qu’ils (avec Xenoturbella) pourraient se situer près de la base des deutérostomes. Dans le cadre d’un projet de recherche collaborative en cours, « les chercheurs […] sont convaincus qu’ils peuvent parvenir à un accord sur la place des acoëls dans l’histoire de l’évolution ».
Les acoëls sont presque entièrement marins, vivant entre les grains de sédiments, nageant en tant que plancton ou rampant sur les algues. Les acoëls possèdent un statocyste, qui les aide probablement à s’orienter en fonction de la gravité. Leur corps mou les rend difficiles à classer.
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