Avándaro, enfin… 32 años después est un double album live avec une sélection de morceaux de certains des groupes qui ont participé au festival Rock and Wheels de 1971. Après avoir considéré pendant plusieurs décennies que ce matériel audio était perdu, le label Ludell Records, propriété de Luis de Llano Macedo, l’un des organisateurs du festival, Javier Tena de Bakita Records et Armando Molina Solís, coordinateur musical du festival, ont lancé le produit, 32 ans après le grand événement, lors de sa première au Hard Rock Café de México, le 10 septembre 2003.
Armando Molina affirme que les bandes audio ont été perdues pendant des décennies, bien que le cinéaste Alfredo Gurrola les ait utilisées pour le montage final du court-métrage du festival de 1972.
La couverture montre le drapeau mexicain avec le symbole de la paix, ce qui, à l’époque du festival, a suscité une vive controverse au sein de la classe politique mexicaine.