Campo de San Pedro est une commune et une localité de la province de Ségovie (Castille et Léon, Espagne). Elle est située au nord de la province, dans la Serrezuela de Pradales, et la commune comprend également Fuentemizarra et Valdevarnés.
Elle faisait partie de la Comunidad de Villa y Tierra de Maderuelo, citée sous le nom de Campo de Maderuelo. La ville abrite le siège de CODINSE, l’association des municipalités du nord-est de la province de Ségovie. Il existe également une gare ferroviaire sur la ligne directe Madrid-Burgos, actuellement partiellement fermée au trafic.