(6332) Vorarlverg est un astéroïde appartenant à la ceinture d’astéroïdes, une région du système solaire située entre les orbites de Mars et de Jupiter. Il a été découvert le 30 mars 1992 par Freimut Börngen depuis l’observatoire Karl Schwarzschild de Tautenburg, en Allemagne. Désignation et nom Provisoirement désigné 1992 FP3, il a été nommé d’après …