L’idole de la gravure (グラビアアイドル, Gurabia aidoru ?) est un sous-groupe du genre des idoles japonaises. Il s’agit de mannequins, dont l’âge varie entre l’adolescence et la mi-vingtaine, qui posent en bikini et en sous-vêtements pour des magazines, des calendriers et des DVD destinés principalement à un public masculin d’âges divers, mais principalement adulte.
Les idoles de la gravure apparaissent dans un large éventail de styles et de genres photographiques. Leurs photos s’adressent principalement à un public masculin, avec des poses ou des activités qui se veulent provocantes ou suggestives, généralement accentuées par un air de jeu et d’innocence plutôt que par une sexualité agressive. Bien que les idoles de la gravure portent parfois des vêtements qui dévoilent la majeure partie de leur corps, elles apparaissent rarement complètement nues. Les idoles de l’héliogravure peuvent être des préadolescentes ou des trentenaires. En plus d’apparaître dans des magazines grand public, les idoles de l’héliogravure sortent souvent leurs propres albums professionnels et DVD pour leurs fans. De nombreuses idoles féminines populaires au Japon ont commencé leur carrière en tant qu’idoles de l’héliogravure.
Les mannequins de gravure se caractérisent par des corps assez sculptés par rapport au corps moyen d’une femme japonaise, et la plupart d’entre elles ont des implants mammaires ou ont recours à d’autres formes de chirurgie esthétique.