Horní Ves est une localité du district de Pelhřimov dans la région de Vysočina, en République tchèque, dont la population est estimée début 2018 à 300 habitants.
Elle est située à l’ouest de la région, à mi-chemin entre Prague au nord-ouest et Brno au sud-est, près des rives de la rivière Sázava – affluent droit de la Vltava – et des régions de Bohême du Sud et de Bohême centrale.