L’Infiniti G (Q50 et Q60 à partir de 2013) est une voiture du segment D produite par le constructeur japonais Infiniti entre 1990 et 1996, puis à partir de 1998. Les concurrentes de la G sont l’Acura TSX, la Nissan 350Z, l’Audi A4, la BMW Série 3, la Lexus IS, la Mercedes-Benz Classe C, la Saab 9-3 et la Volvo S60.
Les deux premières générations de la G sont essentiellement identiques à la Nissan Primera de première génération (P10) et à la Nissan Primera de deuxième génération (P11). Elles étaient vendues uniquement en tant que berlines à quatre portes. Le seul moteur était un quatre cylindres en ligne à essence de 2,0 litres, proposé avec une boîte de vitesses manuelle à cinq rapports ou une boîte de vitesses automatique à quatre rapports. La première a été vendue entre 1990 et 1996, et la seconde entre 1998 et 2002.
La troisième génération G a été lancée à la mi-2002. Elle est apparentée à la Nissan Skyline V35, à l’Infiniti FX et à l’Infiniti M. Son moteur à essence est un V6 de 3,5 litres dont la puissance maximale est comprise entre 265 et 302 ch. Elle était proposée en carrosserie berline ou coupé, en propulsion (« Infiniti G35 ») ou en quatre roues motrices (« Infiniti G35x »), avec une boîte de vitesses manuelle à six rapports ou une boîte de vitesses automatique à cinq rapports.
La quatrième génération de G, commercialisée fin 2007, coïncide avec la Skyline V36. Elle conserve la plateforme de la génération précédente mais reçoit de nouveaux moteurs à essence V6 : un 2,5 litres de 218 ch (« Infiniti G25 »), un 3,5 litres de 306 ch (« Infiniti G35 ») et un 3,7 litres de 320 ch (« Infiniti G37 »).
Le modèle de cinquième génération a été rebaptisé Infiniti Q50 pour la variante berline. Il a été présenté au salon de l’automobile de Détroit en 2013 et commercialisé au troisième trimestre de la même année. Les moteurs à essence sont un quatre cylindres en ligne de 2,0 litres (214 ch) et un V6 de 3,7 litres (333 ch). Une version hybride essence-électricité de 364 ch est également disponible. Le moteur diesel est un quatre cylindres de 2,2 litres de 170 ch.