Kenneth MacMillan (11 décembre 1929, Dunfermline – 29 octobre 1992, Londres) était un chorégraphe et danseur britannique.
Après avoir étudié à la Sadler’s Wells Theatre School, il a dansé dans plusieurs de ses compagnies de ballet à partir de 1946. Sa première chorégraphie et œuvre est Somnambulism en 1953, suivie de Danses concertantes en 1955. Sa chorégraphie du ballet Roméo et Juliette, créée par Margot Fonteyn et Rudolf Nuréyev en 1965, a connu un succès international.
Il est directeur de la danse à l’Opéra allemand de Berlin de 1966 à 1969. En 1970, il est nommé directeur du Royal Ballet, en remplacement de Frederick Ashton, et en 1977, il démissionne pour devenir le chorégraphe principal de la compagnie. Ses principaux ballets comprennent Anastasia (1971), L’histoire de Manon et Elite Syncopations (1974), Requiem (1976), Mayerling (1978), Isadora (1981), The Prince of the Pagodas (1989) et The Judas Tree (1992).
Le 29 octobre 1992, il est victime d’une crise cardiaque massive alors qu’il se trouve dans les coulisses d’une reprise de son ballet Mayerling au Covent Garden de Londres. À la fin de la représentation, sa mort est annoncée depuis la scène et le public est invité à quitter la salle en silence.