L’orinque (du néerlandais oorring « arete ») ou gripia (de l’italien grippia) en termes nautiques est la ligne avec laquelle une bouée, flottant à la surface, est attachée à un objet sur le fond, généralement l’ancre, pour le marquer, c’est-à-dire sa position.
L’orinque est attachée à la croix de l’ancre ou au câble de l’ancre, ce qui permet de récupérer l’ancre, surtout lorsque celle-ci a été enroulée. Idéalement, le guindant doit avoir la longueur de la profondeur, de sorte qu’il soit aussi vertical que possible par rapport à la position de l’ancre sur le fond. Un mécanisme moderne, appelé système de guindant automatique, permet d’atteindre cet objectif en ajustant la longueur du guindant à la profondeur ; il se compose d’un morceau de plomb et d’un simple mécanisme de poulie.
Le passage d’un guindant est le moment où un plongeur plonge pour attacher un guindant à une ancre sur le fond ; et le guindage est le moment où un plongeur vérifie, en tirant sur le guindant, si une ancre est solidement attachée au fond.