Philcoxia minensis est une plante annuelle rare de la famille des Plantaginaceae, qui est endémique de la région de Serra do Cabral dans l’État brésilien de Minas Gerais. Elle a été découverte le 17 avril 1981 par Rossi et al. dans la municipalité de Joaquim Felício, poussant avec d’autres plantes dans la savane montagneuse de Campos Rupestres. Le lieu exact de la collecte n’a pas été précisé. On a constaté que les espèces produisaient des phosphatases.
Philcoxia minensis est une petite plante aux feuilles hautes et arrondies, aux inflorescences pédicellées atteignant une hauteur de 17-21 cm. Ses feuilles possèdent de petites glandes capables de capturer et de digérer les nématodes, ce qui la définit comme une plante carnivore.