Marc-Aurèle accepte à nouveau les esclaves dans l’armée, comme l’indique l’Historia Augusta 20.6. Si les affranchis ne pouvaient normalement pas s’enrôler dans les rangs des légionnaires, il y en avait beaucoup (ainsi que des esclaves et d’autres personnes, comme des suiveurs de camp) dans et autour d’une armée romaine armée romaineL’armée romaine (latin : exercitus Romanus) était les forces armées déployées par les Romains pendant toute la durée de la Rome antique, du Royaume romain (vers 500 av. J.-C.) à la République romaine (500-31 av. J.-C.) et à l’Empire romain (31 av. J.-C.-395 ap. J.-C.), et sa continuation médiévale, l’Empire romain d’Orient.

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