Santa Ursula Zimatepec est une communauté située dans la partie nord-est de la municipalité de Yauhquemehcan, dans l’État de Tlaxcala, au Mexique. Elle compte environ 8565 habitants et se trouve à une altitude de 2440 mètres au-dessus du niveau de la mer.
Le mot qui donne son nom à la colonie, Zimatepec, vient de la langue nahuatl et signifie « colline où poussent les haricots sauvages ». Zimatepec est formé des mots cimatl, qui se traduit par racine comestible, et tepetl, qui signifie colline. Le nom de Zimatepec a probablement été donné parce que presque au centre de son territoire se trouve une colline, et parce que dans une grande partie de ses terres agricoles, et sur ses routes où il y a des magueys, pousse le haricot sauvage, plus connu sous le nom de « frijolillo ». Aujourd’hui, on extrait de la colline des pierres de carrière pour la construction.
La principale activité économique de Zimatepec est le commerce. Zimatepec est une source d’emploi pour la municipalité d’Apizaco grâce aux agences automobiles et aux petites entreprises qui y sont installées.
Au centre de la ville se trouve une église baroque construite vers 1737, où l’on vénère la Vierge et Martyre Sainte Ursule, la patronne du lieu, avec une grande fête tous les 21 octobre.
La gastronomie de Zimatepec est variée et exquise. Les aliments traditionnellement appréciés sont le mole de guajolote, le barbecue de mouton ou de poulet, les carnitas de puerco, les antojitos mexicanos, les esquites, le maïs bouilli, les tlacoyos, les tamales et le pan de fiesta, entre autres.
Une autre fête importante qui, année après année, est célébrée à Zimatepec est le carnaval. Le carnaval est célébré pendant la Semaine Sainte, le dimanche, le lundi et le mardi, avant le mercredi des Cendres. Pendant le carnaval, on danse « Las cuadrillas ».