Robert Fitzwalter (v. 1170 – 9 décembre 1235) était le chef de l’opposition des barons au roi Jean et l’un des vingt-cinq signataires de la Magna Carta. Il était baron féodal de Little Dunmow, dans l’Essex, et connétable du château de Baynard, à Londres, auquel était attachée la fonction héréditaire de châtelain et de banneret …