Le Mazda CX-7 est un SUV du segment D produit par le constructeur automobile japonais Mazda du 20 février 2006 au 20 août 2012. Il s’agit d’un véhicule à hayon à cinq portes et cinq places, plus petit que le Mazda CX-9, qui peut accueillir jusqu’à sept passagers. Ses principaux concurrents sont le Chevrolet Captiva, le Ford Edge et le Ford Kuga, le Hyundai Santa Fe et le Kia Sorento.
Le CX-7 est doté d’un moteur transversal avant, d’un châssis monocoque et existe en version traction avant et transmission intégrale. Au lancement, le seul groupe motopropulseur est un moteur à essence quatre cylindres en ligne de 2,3 litres avec turbocompresseur, injection directe, refroidissement intermédiaire et une puissance maximale comprise entre 238 et 260 ch. En 2009, parallèlement à un restylage du modèle, une option diesel issue de la Mazda 6 de deuxième génération a été proposée en Europe : un quatre cylindres en ligne de 2,2 litres développant 173 ch.